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專利名稱: 專利類別: 申請號:
專利號: 代理機構:
專利名稱 第一發明人 授權日期
一種無人水下航行器自動加油裝置及方法 呂振、梁保強、郭海龍、曹鈞凱、于延凱 43511
一種水下機器人用質心調節裝置 譚智鐸、俞建成、金文明、王旭、李春陽 43511
基于單目視覺的IMU漂移補償方法 梁煒、張吟龍、談金東、張曉玲、李楊 43497
重卡變速箱裝配用自動精確翻轉機 邢韻、許勝利、鄭英、鄭德超、王信野、譚廣超 43494
面向雙層結構無線傳感器網絡的中繼節點魯棒覆蓋方法 梁煒、于海斌、馬超凡、張曉玲 43490
一種適用于雙螺旋軌跡的加工區域分割及軌跡連接方法 周波、趙吉賓、李論 43490
一種基于GRD各式地圖的路徑生成方法 邵剛、王軼群、徐春暉、劉健、趙宏宇 43490
一種水下裝備實用的火工品保險系統和方法 郭海龍、李德隆、谷海濤、陳冰冰、李寧 43490
一種基于杠桿增力原理的施力裝置 呂新星、徐志剛、劉勇、劉哲、尹猛、劉洋、靳陽陽 43490
一種可旋轉舵推進器的水下機器人控制方法 徐春暉、王軼群、邵剛、趙宏宇、劉健 43490
一種具有健康狀態提醒功能的無線音箱 崔世界、張華良、尚志軍、曾鵬 43487
一種主軸軸承結合部動剛度測試裝置 駱海濤、王正印于長帥、富佳、陳士鵬 43487
一種混合驅動水下機器人用可折疊螺旋槳裝置 陳質二、俞建成、楊操 43487
一種SICM的相位調制成像模式掃描裝置和方法 劉連慶、李鵬、李廣勇、王越超、楊洋、張常麟 43487
基于慣性引導采樣的視覺IMU方向估計方法 梁煒、張吟龍、談金東、張曉玲、李楊 43487
一種基于給定頻率約束的質量慣量模擬件結構 王洪光、王佐偉、楊國永、楊帆、凌烈、尹靜、姜勇、常勇 43487
一種基于語義化的產線預設流程優化方法和系統 石碩、張佳隆、張華良、曾鵬、于海斌 43480
一種用于拖曳纜繩張力恒定的控制方法 陳琦、張竺英、孫斌 43480
一種用于深海裝備主動升沉補償的控制方法 陳琦、張奇峰、張巍、冀萌凡 43476
循環拾取排序裝置 馬鉞、陳帥、趙越、魏瀟瀟 43473
 
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