高峰教授作報告

　　12月15日，上海交通大學教授高峰訪問中國科學院沈陽自動化研究所，為職工和研究生帶來了題為《現代機器人設計與開發的思考》的學術報告。

　　工業機器人主要以串聯方式設計，而并聯機器人則具有精度高、承載大、速度快、高度好等特性，在工業機器人領域具有獨特的應用前景。報告會上，高峰探討了如何根據功能需求設計并聯機器人，使其在裝配、打磨、拋光等行業發揮不可替代的作用。他指出，采用單元化的思想設計具有少自由度的并聯機器人，并集成實現多末端輸出多自由度機器人系統，可以滿足很多工業應用場景。

　　他強調了“設計是機器人智能之本”的觀點，在報告中詳細介紹了此類機器人的機構、部件、控制及應用前景等多方面，同時還提出了一些面向空間碰撞模擬、海浪模擬、高精度地面定位、六足步行機器人系統的開放性問題，供與會人員未來深入探索。

　　高峰現任上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師，曾任國家973計劃首席科學家、機械系統與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，曾獲國家自然科學二等獎、何梁何利獎、國家杰出青年科學基金。他長期從事并聯機器人的研究與應用，創造性地提出了并聯機器人型綜合GF集理論體系，形成了并聯機器人全域定量評價和尺度綜合可視化方法，成果成功應用于巨型重載操作裝備等產品創新設計，為我國并聯機器人型裝備自主研發提供設計理論基礎。（機器人學研究室）